EV3 - Chế tạo robot

Tư vấn: 028 7775 8889

EV3 - Chế tạo robot

Khóa học cung cấp những kiến thức về lập trình robot, giúp các em có thể lắp ráp, sáng tạo ra những con robot và sửa chữa chúng như kỹ sư robot thực thụ.

Tư vấn: 028 7775 8889
Độ tuổi Thời lượng Lớp tiêu chuẩn Giáo trình
11 - 14 tuổi 60h 5 - 15 học sinh Sumato - Japan

Mô tả khóa học

KIẾN THỨC

  • Học về các kiến thức toán học, và vật lý cơ bản trong kỹ thuật như cách tính tốc độ, quãng đường số vòng quay và tỷ  số truyền bánh răng
  • Tìm hiểu về các cơ cấu kỹ thuật đơn giản: hệ bánh răng, băng truyền, cơ cấu gắp thả, bánh xích, cơ cấu đi bộ
  • Tìm hiểu nguyên lý hoạt động chính xác của các loại cảm biến và cách xử lý tín hiệu trả về

KỸ NĂNG

  • Kỹ năng thực hành: Áp dụng kỹ thuật lấy mẫu, sử dụng thiết bị, quan sát và đo đạc thực tế
  • Kỹ năng phân tích toán học: Tính toán, sử dụng đại lượng và đơn vị, phân tích số liệu và đồ thị
  • Kỹ năng giao tiếp: Phương pháp trình bày, tạo lập luận có bằng chứng, đưa ra giải thích

Yêu cầu học viên

  • Kỹ năng sử dụng máy tính cơ bản (thao tác được với chuột, bàn phím).
  • Yêu thích khoa học công nghệ.

Thiết bị học tập

  • Bộ sản phẩm Lego Mindstorm EV3
  • Máy tính

Nội dung chương trình học

Bài 1: Di chuyển và xoay

2 buổi

Nội dung 1: Khám phá các phương pháp di chuyển của robot (chạy thẳng, di chuyển kiểu vô lăng, di chuyển kiểu xe tăng)

Nội dung 2: Khám phá các chế độ điều khiển của động cơ (quay theo thời gian, theo góc, theo vòng)

Bài 2: Vật thể và vật cản

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về sóng siêu âm và cách hoạt động của cảm biến siêu âm

Nội dung 2: Tìm hiểu về công dụng của cảm biến siêu âm (nhận biết vật cản, đo khoảng cách,...)

Nội dung 3: Tìm hiểu khối lệnh lập trình cảm biến siêu âm

Bài 3: Gắp và thả

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về các công cụ cơ giới (công cụ có sử dụng động cơ) trong thực tế

Nội dung 2: Tìm hiểu về công dụng của các công cụ cơ giới

Nội dung 3: Tìm hiểu khối lệnh lập trình động cơ nhỏ

Bài 4: Màu sắc và đường điều hướng

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về ánh sáng trong cuộc sống và cách nó giúp cho con người có thể thấy được và màu sắc

Nội dung 2: Giới thiệu về cảm biến màu và ứng dụng của nó trong việc điều hướng, phân loại, sắp xếp trong các nhà máy sản xuất

Nội dung 3: Tìm hiểu về cường độ phản xạ ánh sáng và tính chất của nó trong việc nhận biết màu sắc

Nội dung 4: Tìm hiểu khối lệnh lập trình cảm biến ánh sáng

Bài 5: Góc và đường mẫu

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về những ứng dụng của cảm biến gyro trong các thiết bị điện tử và trong công nghiệp

Nội dung 2: Tìm hiểu về cách hoạt động của cảm biến gyro

Nội dung 3: Tìm hiểu khối lệnh lập trình cảm biến gyro

Bài Robot làm việc tại nhà máy

1 buổi

Nội dung 1: Ôn tập lại các kiến thức về các thiết bị điện tử đã sử dụng trong các bài học trước

Nội dung 2: Ôn tập các khối lệnh lập trình bằng cách thực hiện nhiệm vụ mô phỏng như robot nhà máy thực tế

Bài 7: Làm cho di chuyển bằng bánh xe

1 buổi

Nội dung 1: Tìm hiểu cách tính khoảng tuyến tính theo số vòng quay của động cơ và chu vi của bánh xe

Nội dung 2: Tìm hiểu khối lệnh hiển thị

Bài 8: Làm cho di chuyển và hiện tốc độ

1 buổi

Nội dung 1: Tìm hiểu cách tính tốc độ trung bình theo khoảng cách di chuyển của thời gian di chuyển

Nội dung 2: Tìm hiểu các khối lệnh dữ liệu: “toán”, “văn bản”, “tròn số”, “ngẫu nhiên”

Bài 9: Làm cho di chuyển không dùng bánh xe

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về các cơ cấu chuyển động giúp robot không sử dụng bánh xe

Nội dung 2: Tìm hiểu các kiến thức và tầm quan trọng của sự cân bằng hoặc khối tâm (center of mass) trong một kết cấu

Bài 10: Làm cho di chuyển lên dốc

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về các loại bánh răng trong các cơ cấu chuyển động

Nội dung 2: Tìm hiểu nguyên lý hoạt động của hệ bánh răng và sự ảnh hưởng của nó đến tốc độ và sức mạnh của máy móc

Nội dung 3: Nâng cao: Tìm hiểu về tỉ số truyền

Bài 11: Làm cho di chuyển theo một khuôn mẫu (pattern)

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá về các hình đa giác và ứng dụng thành khuôn mẫu hình học có trong cuộc sống

Nội dung 2: Tìm hiểu về việc sự lặp lại các chi tiết, họa tiết trong các khuôn mẫu hình học

Nội dung 3: Tìm hiểu về khối lệnh vòng lặp và cài đặt lại động cơ

Bài 12: Trở nên thông minh hơn với cảm biến

1 buổi

Nội dung 1: Giới thiệu về thiết bị cảm biến, định nghĩa, đặc điểm, tính chất và ứng dụng

Nội dung 2: So sánh cảm biến điện tử và các cảm biến sinh học (các giác quan của sinh vật)

Nội dung 3: Tìm hiểu về khối lệnh

Bài 13: Trở nên thông minh hơn và nhanh hơn

1 buổi

Nội dung 1: Tìm hiểu rằng các cảm biến đo các hiện tượng vật lý trong tự nhiên như góc dịch chuyển, màu sắc, ánh sáng phản xạ, khoảng cách và nút nhấn

Nội dung 2: Tìm hiểu cách cảm biến cung cấp tín hiệu phản hồi cho hệ thống tương tự như sinh vật sống sử dụng các giác quan

Nội dung 3: Khám phá sự đa dạng về các giác quan và phản ứng của nhiều loài động vật khác nhau, mục đích khác nhau (ví dụ: hành vi như động vật ăn thịt, con mồi)

Bài 14: Trở nên thông minh hơn và có khả năng thích nghi

1 buổi

Nội dung 1: Tìm hiểu cách xem dữ liệu tín hiệu cảm biến có thể trong thời gian thực hoặc dưới dạng đồ thị

Nội dung 2: Học về cách xử lý tín hiệu đầu vào cảm biến để kiểm soát đầu ra như âm thanh, hình ảnh, văn bản và chuyển động của động cơ

Nội dung 3: Tìm hiểu khối lệnh điều kiện

Bài 15: Trở nên thông minh hơn với khả năng giao tiếp

1 buổi

Nội dung 1: Ôn tập cách hiển thị dữ liệu và xử lý tín hiệu đầu vào để kiểm soát các hoạt động đầu ra

Nội dung 2: Học cách các phân tách ra nhiều trường hợp khi kết hợp thêm hai loại tín hiệu đầu vào khác nhau (hai cảm biến khác nhau)

Bài 16: Trở nên thông minh hơn và mạnh khỏe hơn

1 buổi

Nội dung 1: Khám phá rằng robot thường được thiết kế để bắt chước và mô phỏng lại hành vi từ các sinh vật sống

Nội dung 2: Khám phá các loài sinh vật thường sống theo một quy trình cụ thể để giữ sự sống, các hoạt động theo thời gian và phải tiếp năng lượng thông qua các nguồn thực phẩm

Nội dung 3: Tìm hiểu các khối lệnh cài đặt lại cảm biến

Bài 17: Ôn tập giữa khóa: Di chuyển và hoạt động thông minh hơn

2 buổi

Nội dung 1: Ôn tập các kiến thức về cơ cấu chuyển động: di chuyển bằng bánh xe, cơ cấu chuyển động không dùng bánh xe, bánh răng và truyền động, di chuyển theo một khuôn mẫu

Nội dung 2: Ôn tập các kiến thức khoa học về các cảm biến: có thể nhận các tín hiệu trong tự nhiên, cung cấp tín hiệu cho hệ thống làm việc và xử lý dữ liệu từ tín hiệu đầu vào để kiểm soát các hoạt động đầu ra

Nội dung 3: Sử dụng cảm biến để giúp robot trở nên thông minh, có tính tương tác và mô phỏng lại các hành vi của các sinh vật sống ngoài thực tế

Nội dung 3: Ôn tập các khối lệnh đã học

Nội dung 4: Thuyết trình về dự án đã hoàn thành

Bài 18: Tạo một hệ thống có thể di chuyển quả bóng

2 buổi

Nội dung 1: Khám phá các hệ thống sản xuất lớn tại các nhà máy nổi tiếng trên thế giới (xe, điện thoại, thực phẩm và LEGO)

Nội dung 2: Hiểu rằng các hệ thống lớn hơn có thể được tạo ra từ các hệ thống nhỏ hơn hoặc các hệ thống con

Nội dung 3: Tìm hiểu các loại cảm biến thường dùng trong ngành công nghiệp để kiểm soát các hệ thống

Bài 19: Tạo một hệ thống có thể gắp và đặt

2 buổi

Nội dung 1: Khám phá về các loại cánh tay robot dùng trong công nghiệp

Nội dung 2: Tìm hiểu sức mạnh của cánh tay robot thay cho sức người và các máy kỹ thuật thông thường khác

Nội dung 3: Tìm hiểu một số phương pháp chuyển hướng của sản phẩm trong hệ thống bằng cách sử dụng lực

Bài 20: Tạo một hệ thống có thể sản xuất

2 buổi

Nội dung 1: Khám phá các hệ thống sản xuất để thực hiện nhiệm vụ một cách chính xác nhất và tạo ra sản phẩm hoàn hảo nhất

Nội dung 2: Tìm hiểu sự chính xác và tỉ mỉ của cánh tay robot khi tạo ra các sản phẩm cần có độ chính xác cao (các sản phẩm có kích thước nhỏ, vi mạch, mối nối)

Bài 21: Tạo một hệ thống có thể sắp xếp màu sắc

2 buổi

Nội dung: Khám phá về công nghệ phân loại và gộp nhóm trong các hệ thống sản xuất (phân loại theo màu, chất lượng, gộp nhóm để đóng gói, nhập nguyên liệu)

Bài 22: Tạo một hệ thống có thể giao tiếp

1 buổi

Nội dung: Giới thiệu về các hệ thống có khả năng điều hướng di chuyển và có khả năng báo cáo, định vị, vị trí hiện tại của chúng (ứng dụng trong các hệ thống vận tải, xe cộ và GPS)

Bài 23: Ôn tập và tổng kết cuối khóa: Tạo ra hệ thống hoạt động chính xác

2 buổi

Nội dung 1: Ôn tập các cơ cấu kỹ thuật về truyền động để giúp di chuyển theo nhiều dạng khác nhau và cách tính các thông số như tốc độ, quãng đường số vòng quay và tỷ lệ truyền bánh răng

Nội dung 2: Ôn tập sử dụng các cảm biến để mô hình có khả năng phản ứng lại với các tín hiệu từ môi trường và sẽ có hành vi tương ứng gần giống với loài sinh vật sống

Nội dung 3: Ôn tập các một hệ thống hoạt động phải có sử dụng cảm biến để thu nhập thông tin và dùng thông tin đó điều khiển các hoạt động để tạo ra sản phẩm có độ chính xác cao

Nội dung 4: Thuyết trình về dự án đã hoàn thành

Sản phẩm của học viên

Các khóa học khác

Xem tất cả